5月5日凌晨3时，北京时区，欧冠半决赛次回合较量在皇马主场展开，经过加时赛，皇马以3-1击败曼城，两回合总比分来到6-5，成功锁定欧冠决赛席位。第73分钟，马赫雷斯为球队首开纪录，第90分钟，罗德里戈为曼城扳平比分，常规时间补时阶段，罗德里戈头球破门，打入个人第二球，加时赛第95分钟，本泽马主罚点球命中，为皇马锁定胜局。
皇马在客场以3-4的比分输给曼城。第四分钟，曼城发起角球进攻，卡塞米罗成功将球顶出。第四分钟，卡瓦哈尔从右路传中，本泽马顶球高出横梁。第五分钟，B席在禁区外持球时发生手球犯规。第八分钟，莫德里奇和拉波尔特因争执双方获得黄牌。第十分钟，马赫雷斯主罚的前场任意球被库尔图瓦成功扑救。第十二分钟，巴尔韦德送出传球，本泽马射门未能命中目标，皮球高高飞过。第15分钟，德布劳内从禁区外远射，皮球被挡了下来。第18分钟，维尼修斯在禁区左侧尝试射门，但球飞得太高了。第20分钟，德布劳内进行直塞，B席在禁区内的射门被库尔图瓦挡出了底线。第23分钟，德布劳内回传，热苏斯跟进射门，结果球又飞高了。第27分钟，克罗斯主罚的任意球，皮球被对方人墙挡出了底线。
第28分钟，克罗斯踢出一记左侧角球，沃克奋力顶出，米利唐争顶时犯规犯规了。第31分钟，莫德里奇从右路传中，迪亚斯迅速出脚，成功化解了对方的进攻。第32分钟，卡塞米罗和福登激烈拼抢，两人同时倒地，随后队医上前进行了紧急处理。第35分钟，本泽马下腹部遭到足球撞击，他痛苦地倒在了草地上。第37分钟，维尼修斯在禁区外摔倒，裁判员经过观察后，示意场上没有发生任何犯规行为。第40分钟，维尼修斯持球快速接近本方禁区左侧，沃克采用危险动作将球破坏出界。第43分钟，本泽马切入禁区左侧尝试攻门，但皮球偏离目标，裁判同时指出他此前已经越位。补时第1分钟，门迪从左侧发起进攻，传中球被卡塞米罗挡出底线。经过上半场较量，皇马与曼城比分保持0-0。
下半场拉开序幕，第46分钟时刻，卡瓦哈尔在区域右侧送出横传，禁区内的维尼修斯尝试攻门，但皮球偏离了球门方向。第50分钟，热苏斯在区域左侧连续过掉对手，随后以一个刁钻的角度射门，库尔图瓦反应迅速将球没收。第52分钟，维尼修斯从左路送回一记精准回传，莫德里奇跟进射门，球被迪亚斯奋力挡出，守门员埃德森出击时高空球脱手，埃德森倒地实施二次扑救依然未能成功，所幸拉波尔特及时出脚化解了危机。第62分钟，沃克意外跌倒在地接受医疗救助。第65分钟，卡瓦哈尔因对德布劳内实施犯规行为被出示黄牌。第70分钟，库尔图瓦踢出一记高球，维尼修斯与沃克争抢过程中两人同时倒地，沃克伤势较重被替换下场。
第73分钟，B席中路控球后，将球转移至右边，马赫雷斯在禁区内部不停顿直接射门，攻破了对方球门近角，曼城取得1-0的领先，总比分变为曼城5-3。第75分钟，马赫雷斯与维尼修斯之间发生了言语上的争执，裁判对其出示了黄牌警告。
第七十七分钟，阿森西奥送出的皮球被埃德森成功拦截。第八十一分钟，罗德里戈持球推进至区域右侧，他的传中球被对手破坏。第八十二分钟，卡马文加发起高空球，本泽马在禁区内尝试攻门，但射门被挡，裁判认定他提前占据位置。第八十四分钟，米利唐一次犯规行为被吹罚黄牌。第八十五分钟，坎塞洛的远距离射门未能破门，库尔图瓦奋力将球扑下。第87分钟，格拉利什持球快速前插至禁区左方，以较低角度尝试攻门，皮球险些越过库尔图瓦，门迪在球门线上成功拦截。紧接着，格拉利什再次在禁区左侧调整位置，寻找射门机会，库尔图瓦则用脚将球化解出界外。
第90分钟，卡马文加发起传球，本泽马将球转移到左侧，罗德里戈从中路完成射门，皮球应声入网，皇马实现扳平，比分为1-1！
加时赛第一阶段，卡瓦哈尔从右侧送出高空球，罗德里戈跃起顶入第二球，皇马将比分扳为2-1！双方总比分来到5-5，战成平局！加时赛中期，费尔南迪尼奥迅速开出角球，福登在禁区内尝试攻门却偏出。加时赛最后阶段，巴尔韦德因犯规被出示黄牌。
赛事延长阶段，第92分钟，维尼修斯从左侧送出倒数第二脚传球，本泽马随即尝试攻门，埃德森及时做出反应将球拦截。第93分钟，皇家马德里队从右侧发起进攻，迪亚斯在对方禁区内对本泽马实施犯规，场上裁判员判定给予点球判罚。
第95分钟，本泽马执行点球，成功破门，皇马因此变为3-1，总比分来到6-5，实现反超！
第97分钟，京多安踢出的右脚角球被皇马队方面挡出。第98分钟，津琴科送出皮球，费尔南迪尼奥尝试攻门，但球飞过了横梁。第101分钟，斯特林在拼抢中绊倒罗德里戈，裁判出示了黄牌。第105分钟，坎塞洛在禁区内触球，但裁判没有进行判罚。补时第2分钟球迷网，坎塞洛从右路送过球，福登用头球将球摆渡，库尔图瓦做出扑救动作，随后费尔南迪尼奥的射门偏离了球门。加时赛上半场结束。
加时赛后半段，第106分钟，米利唐与福登争抢头球时同时跌倒。第108分钟，纳乔和斯特林激烈对抗后倒地。第108分钟，米利唐大腿突然抽搐倒下。第111分钟，曼城从前场获得任意球机会，米利唐跳起成功解围。第113分钟，罗德里戈带球连续突破，津琴科被人故意铲倒获得黄牌。第114分钟，米利唐又一次摔倒在地，随后走向场边接受医疗团队的检查，罗德里戈也遭遇肌肉痉挛而倒下，接着两人被教练组换下场。第118分钟，斯特林在进攻区域滑倒，裁判示意场上并未发生任何犯规行为。整场比赛结束后，皇家马德里以3-1的比分击败曼城，两回合累计总比分达到6-5，从而顺利晋级到欧冠的最终决战。
皇马首发阵型433：门将库尔图瓦，后卫卡瓦哈尔、米利唐换下巴列霍、纳乔、门迪，中场莫德里奇换下卡马文加、卡塞米罗换下阿森西奥、克罗斯换下罗德里戈，锋线巴尔韦德、本泽马换下塞巴略斯、维尼修斯换下巴斯克斯
曼城首发433阵型为埃德森把守球门，沃克和津琴科分列左中右后卫位置，迪亚斯担任中后卫，拉波尔特和坎塞洛镇守后防，德布劳内居中场核心，京多安是他的替补，罗德里在右中场，斯特林是他的换人，B席坐镇右前场，马赫雷斯是他的替补，费尔南迪尼奥是他的换人，热苏斯顶替他首发，格拉利什是他的替补，福登担任替补前锋
